Кто же такие динозавры? Термин "Динозавры" не так просто объяснить, он даже теперь не имеет точного научного значения. Под названием динозавры объединено два разных отряда пресмыкающихся — отряд ящеротазовых (зау-ришии) и отряд птицетазовых (орнитишии), которые имеют тесные родственные связи с другими отрядами пресмыкающихся — вымершими птерозаврами и дожившими до наших дней крокодилами. Эти четыре отряда — зауришии, орнитишии, птерозавры и крокодилы — рассматриваются как единая группа пресмыкающихся — подкласс архозавры, название которой в переводе означает "господствующие ящеры".
Архозавры происходят от группы триасовых пресмыкающихся, называемых текодонтами. Это были скорее ящерицеобразные или кроко-дилообразные пресмыкающиеся, но они отличались от всех других пресмыкающихся тем, что у текодонтов каждый зуб в челюсти рос в отдельном углублении — ячейке или гнезде в челюсти, а не отрастал, как обычно, прямо от челюстной кости. Такое отличие может показаться незначительным, но именно оно позволило текодонтам выделиться среди остальных пресмыкающихся. Текодонты были группой очень разнообразных существ: среди них были приземистые ползающие животные, похожие на крокодилов плавающие хищники, а некоторые текодонты были способны даже планировать. Вероятно наиболее типичным представителем текодонтов можно считать ящерицеобразное животное длиной около 60 см (или 2 фута), названное эупаркерией. Обычно эупаркерия передвигалась на четырех ногах, но когда она бежала очень быстро, то была способна подниматься на задние лапы и тогда продолжала бег только на двух. В этот момент она становилась похожей на своих потомков — гигантских двуногих динозавров.
Потомками текодонтов являются консервативная группа крокодилов и летающие ящеры-птерозавры. От текодонтов также произошли зауришии (ящеротазовые динозавры) и орнитишии (птицетазовые динозавры).
Хотя эупаркерия немного и напоминала маленького динозавра, она отличалась от динозавров существенно. Конечности эупаркерии располагались сбоку от тела, так же, как это можно наблюдать у других пресмыкающихся. Конечности ящеротазовых и птицетазовых динозавров находились непосредственно под телом, подобно тому, как они расположены у млекопитающих. Это означает, что ноги динозавров могли удерживать вес очень большого тела. Ящерицы никогда не смогут вырасти чересчур большими из-за того, что их лапы располагаются сбоку от тела, а само тело подвешено между лапами. Это и придает ящерицам неуклюжую походку, такая конструкция конечностей просто не пригодна для поддержки большого тела. Напротив, динозавры могли быть очень тяжелыми потому, что их туловище располагалось вертикально над ногами и опиралось на них. Вертикально стоящие лапы способны выдерживать большой вес тела, Представьте себе тяжелую тушу слона, которая поддерживается колоннообразными ногами. Такая конструкция весьма функциональна. Без нее животное должно просто -таки рухнуть на землю! Именно вертикальная постановка лап позволила некоторым динозаврам вырасти до громаднейших размеров.
Ящеротазовые (отряд зауришии) и птицетазовые (отряд орнитишии) динозавры отличались друг от друга формой тазовых костей. У ящеротазовых динозавров тазовый пояс был трехлучевым, он состоял из располагающихся в верхней части таза и прикрепляющихся к позвоночнику парных плоских подвздошных костей, отходящих от впадин тазобедренного сустава и направленных вниз и назад парных седалищних костей, также отходящих от впадин тазобедренного сустава, и направленных вперед и вниз лобковых костей. Первые ящеротазовые динозавры были плотоядными. Они ходили на двух ногах, освободив передние конечности для захвата добычи. Во время отдыха тело лежало на земле, опираясь на мощную лобковую тазовую кость.
От подобных существ произошли растительноядные ящеротазовые динозавры. Так как растительноядные животные нуждаются в более крупном кишечнике, чем плотоядные, то их тела, естественно, должны быть много крупнее. У растительноядных динозавров был такой большой живот, что они не могли уже стоять на двух ногах даже самое незначительное время. Это заставило их перейти вновь к четвероногому хождению. Хищных ящеротазовых динозавров назвали ТЕРОПОДАМИ ("звероногие"), тогда как тяжелых длинношеих растительноядных ящеротазовых динозавров — ЗАУРОПОДАМИ ("ящероногие").
У птицетазовых ящеров (орнитиший) таз был четырехлучевым за счет иного расположения тазовых костей. При этом подвздошные и седалищные кости располагались так же, как и у ящеротазовых динозавров, а лобковые кости протягивались назад параллельно седалищным. Благодаря этому в нижней части таза возникал большой промежуток между костями. Так как все птицетазовые динозавры были растительноядными, у них был большой кишечник, который мог помещаться в этом промежутке, то есть живот находился между задними ногами. Таким образом птицетазовые динозавры могли есть растительную пищу и устойчиво стоять и ходить на двух ногах.
Именно так выглядели ОРНИТОПОДЫ ("птиценогие" динозавры). Позднее некоторые птицетазовые ящеры перешли к четвероногому хождению и приобрели "оружие" и броню. У СТЕГОЗАВРОВ ("покрытые ящеры") имелись на спине и хвосте шипы и пластины, у АНКИЛОЗАВРОВ (панцирные динозавры) тело было панцирным, а у ЦЕРАТОПСОВ (рогатые динозавры) имелись панцирь и рога на голове. И в строении черепа наблюдаются различия между ящеротазовыми и птицетазовыми ящерами. В черепе птицетазовых динозавров в нижней челюсти есть дополнительная дополнительная пред-зубная кость, которая поддерживала роговой клюв.
Похожий на птичий четырехлучевой таз динозавров, вероятно, произошел от трехлучевого таза ящеротазовых динозавров. Однако четы-рехлучевая конструкция тазовых костей птичьего типа, судя по всему, возникала в эволюции несколько раз независимо друг от друга. У недавно найденной группы хищных ящеров была явно четырехлучевая птичья конструкция таза, хотя это были, несомненно, ящеротазовые динозавры. В течение юрского периода еще одна группа животных с птичьим типом таза произошла от ящеротазовых динозавров. Это были птицы.
